Cột piston được kết nối với các ngón tay nắm giữ. Khi áp suất không khí di chuyển piston lên và xuống, các ngón tay mở hoặc đóng theo một cách song song hoặc góc.Cơ chế này có thể được sử dụng trong hoạt động chọn và vị trí hoặc để thay đổi định hướng của đối tượng.

Máy cầm khí nén sử dụng không khí nén để nắm bắt, giữ và thả các vật thể.

Không khí nén: Không khí nén được cung cấp cho máy móc thông qua các cổng không khí. Máy móc thường hoạt động ở áp suất không khí 0,4 MPa (48 bar).
Phong trào piston: Không khí nén đi vào xi lanh và đẩy piston.
Kích hoạt hàm: Phong trào của pít được chuyển sang hàm kẹp (còn được gọi là ngón tay). Điều này làm cho hàm mở hoặc đóng, tùy thuộc vào hướng áp suất không khí.Miệng làm cho tiếp xúc trực tiếp với vật thể.Các ngón tay có thể được tùy chỉnh cho các hình dạng và kích thước cụ thể.
Chạm vật: Các hàm giữ vững vật bằng lực được tạo ra bởi không khí nén. Sức mạnh nắm bắt phụ thuộc vào áp suất không khí.
Giải phóng: Khi áp suất không khí được đảo ngược, hàm mở ra để giải phóng vật thể.